ENCY ROBOT은 로봇을 위한 최고의 OLP 프로그램으로
 툴패스 계산, 운동학 관리 및 시뮬레이션 소프트웨어입니다.

로봇 팔이 정밀하게 소재를 가공하며, 복잡한 형상을 높은 정확도로 구현합니다.

다축 로봇을 활용해 기존 CNC 기계로는 어려운 자유 곡면의 가공이 가능합니다.

고도의 정밀성과 반복성을 갖춘 절단 작업이 가능합니다.

복잡한 곡선, 모서리, 패턴 및 세밀한 디자인 구현이 가능합니다.

특정 기술에 구애 받지 않으며 보편적 공구 경로를 제공합니다.

5축 적층 작업은 복잡한 공간 형상을 생성하며, 3D 모델을 기반으로 공구 경로를 구성합니다.

용접 장비로 작업하기 위해 현재 범용 용접 작업 5D로 설계

특정 유형의 용접 장비를 참조하지 않고 자동 용접 이음매 형상 계산의 기능을 구현

로봇 공학과 자동화 시스템을 활용하여 석재 및 다양한 단단한 소재를 정밀하게 가공하는 솔루션을 제공합니다.

복잡하고 세밀한 디자인을 높은 정확도로 구현합니다.

그리퍼 공구를 사용하여 공작물을 작업 영역 내부의 새로운 위치로 이동시키는 작업입니다.

모든 움직임은 공작물 좌표계를 기준으로 수행 가능합니다.

다양한 산업에서 고품질 도장 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 솔루션을 제공합니다

정밀 제어를 통해 로봇 팔이 균일하고 일관된 페인트 코팅을 보장합니다.

균일한 연마와 광택 작업을 통해 표면 품질을 향상시킵니다.

미세한 결함 제거 및 고급 마감 처리가 가능합니다.

모델링 데이터나 도면을 기반으로 부품에 존재하는 홀을 자동으로 감지하고 가공할 수 있도록 지원이 가능합니다. 

ENCY는 기계 인식 CAD/CAM 솔루션으로, 공구의 움직임만이 아니라 실제 기계의 움직임을 계산할 수 있습니다. 이 접근 방식은 기계의 특정 동작 및 제한 사항을 고려하여 안전하고 정밀한 가공을 보장할 수 있습니다.

<안전성 및 효율성 최적화 방안>

• 기계 축 이동 한계 고려: 기계의 축 이동 범위를 고려하여 안전한 가공이 이루어질 수 있습니다.

• 공구 홀더의 형태 및 방향 감지: 공구 홀더의 형태와 방향을 감지하여 올바른 가공을 지원할 수 있습니다.

• 가공 중 작업물 상태 추적: 가공 중 작업물의 상태를 실시간으로 추적하여 효율성을 높일 수 있습니다.

• 고정 장치 위치 고려: 고정 장치의 위치를 고려하여 간섭을 피할 수 있습니다.

• 충돌 방지: 실시간으로 움직임을 시뮬레이션하고 검증하여 충돌을 방지할 수 있습니다.

• 전체 과정에서 기계 안전성 향상: 기계의 안전성을 유지하며 가공을 진행할 수 있습니다.

ENCY는 밀링을 포함한 모든 가공 프로세스를 위한 정밀하고 원활한 시뮬레이션을 제공할 수 있습니다. 소프트웨어는 디지털 트윈을 통해 기계의 운동학을 완전히 시뮬레이션하면서 재료 제거를 정확하게 시각화할 수 있습니다. 이에는 고급 감지 기능들이 포함됩니다

<고급 감지 기능>

• 충돌 감지

• 축 이동 범위 초과 감지

• 부품 게이지 제어

• 빠른 이동 중 공구와 작업물의 접촉

• 과도한 침입 각도 감지

<시뮬레이션 기능>

• 복셀 시뮬레이션 (기본): 초고속이며 매우 정확하고 대부분의 가공 사례에 이상적입니다. 실시간으로 재료 제거 미리보기를 제공할 수 있습니다.

• 솔리드 시뮬레이션: 초정밀하며 속도는 느리지만, 0.01mm 크기의 스칼럽 높이 시각화를 제공하는 고품질 표면 모델링을 위해 설계되었습니다.

순차 가공 및 WIP(작업 중인 부품)

순차 가공을 지원하여 작업물이 작업 간 이동하면서 중간 상태(WIP)를 유지할 수 있습니다. 이를 통해 복잡한 부품을 처리하는 과정을 단순화할 수 있습니다.

부품 복사

프로젝트 내에서 동일한 부품을 여러 개 쉽게 복사할 수 있어, 동일한 부품의 생산을 자동화하고 프로그래밍 시간을 단축할 수 있습니다.

여러 부품 동시 생산

하나의 프로젝트 내에서 여러 다른 부품을 동시에 가공할 수 있어, 생산 유연성을 높이고 기계 활용도를 최적화할 수 있습니다.

톰스톤 가공

시스템은 톰스톤 고정 장치에 여러 작업물을 설정하여 동시에 가공할 수 있도록 하여, 생산 시간을 크게 단축시키고 기계 효율성을 높일 수 있습니다.

<최적화를 위한 정렬 기능>

• 작업 유형별 정렬: 황삭, 정삭, 드릴링 등 작업 유형에 따라 가공 작업을 정렬하여 작업 흐름과 공구 교체를 효율적으로 할 수 있습니다.

• 공구별 정렬: 동일한 공구를 사용하는 작업을 그룹화하여 공구 교체를 최소화하고, 기계 가동 중단 시간을 줄일 수 있습니다.

• 부품 또는 고정 장치별 정렬: 특정 부품 또는 고정 장치별로 가공을 정렬하여, 여러 작업물이 있을 때 효율적인 순서를 보장할 수 있습니다.

• WIP 상태별 정렬: 작업 중인 부품의 상태에 따라 작업을 정렬하여, 순차적인 작업 간 원활한 전환을 보장할 수 있습니다.

DXF 도면을 기반으로 2D 설계에서 정밀한 3D 부품으로 전환할 수 있습니다.

DXF 파일을 ENCY의 CAD 모듈에 가져와 직관적인 압출 및 필렛 도구를 사용해 빠르게 3D 모델을 생성할 수 있습니다.

이 방법은 모델 기반 툴패스 계산의 모든 가능성을 활용할 수 있게 하여, 가공 과정에서 높은 정확도와 효율성을 보장할 수 있습니다.

 <지원 공구>

• 빠른 전환: 2D DXF 도면을 간단한 몇 단계로 3D 모델로 변환할 수 있습니다.

• 향상된 정확도: 3D 모델 기반 툴패스 계산을 통해 정밀한 가공 결과를 얻을 수 있습니다.

• 최적화된 워크플로우: 간소화된 작업으로 설정 시간을 줄이고 생산성을 높일 수 있습니다.

2D 디자인에서 시작하더라도 3D 가공의 장점을 쉽게 활용할 수 있게 합니다.  

CNC 프로그래밍 워크플로우에서 최종 검증 단계로 사용됩니다. 이는 후처리된 NC 코드를 실제 기계로 전송하기 전에, 의도된 가공 작업이 정확하게 반영되었는지 확인할 수 있습니다. 이 시뮬레이션은 CNC 기계의 실제 동작을 복제하여, NC 코드에 대한 신뢰할 수 있고 상세한 분석을 제공합니다.

<주요 기능>

• 충돌 및 오류 감지: 실제 가공 중 발생할 수 있는 비용이 큰 실수를 방지할 수 있습니다.

• 재료 제거 시뮬레이션: 가공 과정의 정확성을 시각적으로 확인할 수 있습니다.

• 전체 기계 시뮬레이션: 공구, 고정 장치 및 작업물을 포함하여 종합적인 검사를 할 수 있습니다.

<호환 소프트웨어>

• SolidWorks™ (.sldasm, .sldprt)

• SolidEdge™ (.asm, .par, .psm, .pwd)

• Rhinoceros™ (.3dm)

• Onshape™

• IronCAD™

• STEP (.step, .stp)

• Parasolid™ (.x_t, .x_b)

• DXF (Autodesk™ Drawing Exchange Format)

• STL (Stereo Lithography)

• 기타 형식: IGES (.igs, .iges), VRML (.vrl)

ENCY의 CAD 모듈은 직관적이고 사용자 친화적인 도구로, 간단하고 효율적인 부품 생성이 가능합니다.

이 모듈은 간단한 기하학적 형태, 작업물, 고정 장치 등을 생성하는 데 뛰어난 성능을 발휘하여, 복잡하지 않으면서 빠르고 효과적인 도구가 필요한 사용자에게 적합합니다.

직관적인 인터페이스와 필수 기능을 갖춘 ENCY CAD는 설계 과정을 간소화하여, 기본 부품을 만들거나 가공을 위한 고정 장치를 설정하는 데 있어 정밀도와 속도에 집중할 수 있게 합니다.